肇事人无力赔偿，其父母是否要担责

（一）若肇事人是完全民事行为能力人，一般自行承担民事赔偿责任，无需父母赔偿。
（二）若肇事人是未成年人，父母作为监护人要承担侵权责任；若父母尽到监护职责，可减轻责任。
（三）即便肇事人是成年人，若父母自愿承担赔偿责任，法律允许。

《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。

1.通常，完全民事行为能力的肇事人要独自承担民事责任，其父母无需担责。因为成年人能独立实施民事法律行为，侵权之债只约束本人。

2.特殊情况：若肇事人是未成年人，父母作为监护人要担责。若父母尽到监护职责，可减轻责任。此外，父母自愿担责，法律也允许。

结论：
一般情况下，成年肇事人独立承担民事责任，其父母无赔偿义务；未成年肇事人，父母作为监护人需承担侵权责任，父母尽到监护职责可减轻责任，父母自愿承担成年肇事人赔偿责任也被允许。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》，完全民事行为能力人能独立实施民事法律行为，成年肇事人属于此类，侵权之债仅约束本人，所以一般由其独自承担民事责任，父母无义务赔偿。而未成年人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，造成他人损害时，其父母作为监护人，依法要承担侵权责任，若父母尽到监护职责，可适当减轻责任。并且，即便肇事人成年，若父母自愿承担赔偿责任，法律并不干涉。如果遇到肇事赔偿责任相关的复杂问题，为保障自身合法权益，建议向专业法律人士进行咨询。

一般而言，完全民事行为能力的肇事人应独立承担民事责任，其父母无赔偿义务。因为成年肇事人有独立进行民事法律行为的能力，侵权之债仅针对本人。

但有特殊情况。一是肇事人为未成年人，其父母作为监护人，需承担侵权责任。不过若父母尽到监护职责，可减轻责任。二是父母自愿为肇事人承担赔偿责任，法律予以认可。

解决措施和建议如下：
1.若肇事人成年，受害人应向肇事人主张赔偿，通过合法途径维护权益。
2.若肇事人未成年，受害人可要求其父母承担赔偿责任，同时保留父母尽到监护职责的证据收集意识。
3.父母在面对此类情况时，应明确自身责任和义务，依法处理赔偿事宜。