结论:成年子女对父母有法定赡养义务,一般不因其未履行抚养义务而免除,有重大过错等法定情形可减免,但需举证,协商不成可诉讼解决。
法律解析:依据民法典,成年子女赡养父母是法定义务。通常情况下,不能因父母未履行抚养义务就不赡养。不过,要是父母有能力抚养却拒不履行,像遗弃、虐待子女,使子女成长时无法获得基本生活保障,子女可向法院主张减免或免除赡养责任,只是要举证证明父母存在重大过错。没有这些情形时,父母有权要求子女支付赡养费,法院会结合父母实际需求、子女经济能力和当地生活水平判决。建议双方先协商,明确赡养方式和标准。若协商不成,父母可通过诉讼维权,子女若认为有法定免责情形,要在诉讼中提交证据。如果遇到此类法律问题,可向专业法律人士咨询,以获得更准确的法律建议和帮助。