取保候审认罪条件是什么

（一）明确取保候审申请条件，无需因不认罪放弃申请。若自身符合法定情形，如可能判处管制、拘役或独立适用附加刑，或可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性，或患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或哺乳自己婴儿且不致危险，或羁押期满案件未办结，即使不认罪，也可主动向办案机关提交取保候审申请，并说明符合的具体情形及理由。

（二）准备完整申请材料以提高成功率。申请时可选择提供保证人或缴纳保证金，保证人需满足有固定住处和收入、无违法犯罪记录等条件，保证金数额根据案件情况确定。同时附上相关证明材料，如病历、怀孕证明等，以佐证自身符合取保候审的情形。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，内容如下：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。