结论:被告开庭未到庭,非必须到庭的被告无正当理由未到,法院可缺席判决;必须到庭的被告,法院可拘传;未收到合法传唤,法院可能延期或公告送达后审理,判决生效后被告需履行义务。
法律解析:根据法律规定,对于非必须到庭的被告,经传票传唤无正当理由拒不到庭或中途退庭,法院能缺席判决。在此情况下被告放弃了诉讼权利,法院依原告证据和陈述裁判,可能对被告不利。而必须到庭的被告,像涉及赡养等义务或不到庭难查清案情的,法院会采取拘传措施。若被告未收到合法传唤,法院会根据情况延期或公告送达后再审理。缺席判决和对席判决效力相同,被告要履行判决义务,不履行原告可申请强制执行。若遇到被告开庭未到庭的相关法律问题,可向专业法律人士咨询,以保障自身合法权益。