朋友和前夫离婚，经过法院判决孩子归男方抚养，但这之后，男方反悔不愿再携带抚养孩子，希望女方能把孩子接走，女方表示同意。此种情形，双方同意变更判决抚养权还需要法院重新审理吗？

变更判决抚养权建议还是通过诉讼,让法院确认抚养权变更,这样效力比较高。根据我国有关法律的规定，子女的抚养权除当事人双方自行达成协议外，应由人民法院判决，但为了保护儿童的合法权益，使儿童能够健康成长，对于一些特殊情况，最高人民法院于1993年发布相关意见。
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。此外，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（４）有其他正当理由需要变更的。