继子女需对继父母履行抚养义务的条件

（一）继子女判断是否要赡养继父母，先看是否与继父母形成抚养教育关系，可从继父母在自己未成年时有无生活照料、承担教育费用等方面判断，像是否长期共同生活、负担学费和生活费等。
（二）若形成抚养教育关系，还要看继父母是否缺乏劳动能力或生活困难，比如年老体弱、丧失劳动能力，或因疾病、经济困难无法维持基本生活等情况。
（三）若未形成抚养教育关系，继子女无赡养继父母的法定义务；形成关系但继子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或生活困难的继父母可要求其给付赡养费。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

1.继子女赡养继父母需满足两个条件。首先，继父母与继子女间要形成抚养教育关系，像继父母在继子女未成年时照料生活、承担教育费用，长期共同生活并负担学费、生活费等。
2.其次，继父母要缺乏劳动能力或生活困难，如年老体弱、因病或经济困难无法维持基本生活。
3.若未形成抚养教育关系，继子女无赡养法定义务。已形成关系但继子女不履行的，继父母有权要求给付赡养费。

结论：
继子女履行对继父母的赡养义务需继父母与继子女形成抚养教育关系，且继父母缺乏劳动能力或生活困难；未形成抚养教育关系则无赡养法定义务，形成关系却不履行赡养义务的，继父母有权要求给付赡养费。
法律解析：
依据法律规定，判定继子女是否要赡养继父母有明确条件。一方面，需继父母在继子女未成年时给予生活照料、承担教育费用等，形成抚养教育关系，像长期共同生活、负担学费和生活费等情况。另一方面，继父母要处于缺乏劳动能力或者生活困难的状态，比如年老体弱、丧失劳动能力，或因疾病、经济困难无法维持基本生活。若不满足形成抚养教育关系这一条件，继子女没有赡养继父母的法定义务。而当形成抚养教育关系的继子女不履行赡养义务时，缺乏劳动能力或生活困难的继父母可依法要求其给付赡养费。如果在赡养问题上有疑问或遇到纠纷，可向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。

继子女对继父母履行赡养义务需满足特定条件。一是继父母与继子女形成抚养教育关系，像继父母在继子女未成年时照料其生活、承担教育费用，长期共同生活并负担学费、生活费等；二是继父母缺乏劳动能力或生活困难，如年老体弱、丧失劳动能力，或因疾病、经济困难无法维持基本生活。若未形成抚养教育关系，继子女无赡养法定义务；形成关系却不履行赡养义务，继父母有权要求给付赡养费。

解决措施和建议如下：
1.加强法律宣传，让继父母和继子女了解赡养义务的条件和责任。
2.社区等组织可提供调解服务，解决赡养纠纷。
3.若协商不成，继父母可通过法律途径维护权益。