子女成年后对未抚养的父母可起诉吗

（一）对于过去的抚养问题，成年子女不能起诉索要抚养费，应接受父母抚养义务已完成这一事实。
（二）若因父母未履行抚养义务有其他损失且在诉讼时效内，可收集相关证据，依据具体情形主张权利。
（三）即便父母曾未抚养，成年子女也不能拒绝赡养父母，应依法履行赡养义务。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

1.子女成年后，通常不能就父母过去未履行抚养义务起诉索要抚养费。因为父母对未成年子女有抚养义务，子女成年后，该义务已完成。
2.若子女因父母未履行抚养义务有其他损失，且在诉讼时效内，可依具体情况主张权利。
3.赡养父母是成年子女的法定义务，不能因父母未抚养而拒绝。

结论：
子女成年后通常不能就过去的抚养问题起诉未抚养自己的父母索要抚养费，但因未抚养造成其他损失且在诉讼时效内可主张权利，同时不能拒绝赡养父母。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》，父母对未成年子女负有抚养义务，未成年子女或不能独立生活的成年子女在父母不履行抚养义务时，有要求给付抚养费的权利。然而子女成年后，父母的抚养义务已完成，所以一般不能再就过去的抚养问题起诉索要抚养费。不过，如果子女因父母未履行抚养义务产生了其他损失，并且在诉讼时效内，可根据具体情况主张权利。需要强调的是，赡养父母是成年子女的法定义务，不能因为父母曾经未履行抚养义务而拒绝。若遇到此类复杂的法律问题，建议向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和解决方案。

子女成年后通常不能就父母过去未履行抚养义务起诉索要抚养费。父母对未成年子女有抚养义务，未成年或不能独立生活的成年子女有权要求父母给付抚养费，可一旦子女成年，父母抚养义务完成，不能再因过去抚养问题起诉。

不过，若子女因父母未履行抚养义务产生其他损失且在诉讼时效内，可按具体情形主张权利。同时，赡养父母是成年子女的法定义务，不能因父母未抚养而拒绝。

解决措施和建议如下：
1.成年子女应理性看待过去的抚养问题，明白法律对成年后索要抚养费的规定。
2.若存在其他损失，及时收集证据，在诉讼时效内主张权利。
3.即便父母曾未抚养，也应依法履行赡养义务，可通过沟通等方式解决家庭矛盾。