结论:
父母出轨离婚确定孩子抚养权归属,双方可先协商,协商不成可诉至法院,法院按最有利于未成年子女原则判决,不直接抚养方需支付抚养费并享有探望权。
法律解析:
父母离婚时孩子的安置主要是抚养权归属问题。双方可先自行协商,依据最有利于未成年子女原则,结合孩子意愿、双方抚养能力和条件确定孩子跟谁生活,同时协商抚养费支付方式和金额。若协商无果,诉至法院时,两周岁以下孩子通常随母方生活;已满两周岁的,法院会综合考量各种因素,按最有利于未成年子女原则进行判决;已满八周岁的孩子,其真实意愿会得到尊重。不直接抚养孩子的一方要支付抚养费直到孩子能独立生活,并且有探望孩子的权利,另一方需协助。在处理这类问题时,法律充分保障了孩子的权益。如果在处理父母离婚孩子安置方面遇到难题,可向专业法律人士咨询,以获得准确、有效的法律帮助。