(一)若想从拥有抚养权的母亲处要回抚养权,可先尝试与母亲进行友好协商,双方就抚养权变更达成一致后,签订变更抚养权协议,协议自签字时生效。
(二)若协商不成,可向法院提起诉讼。在诉讼中要收集相关证据证明存在法定情形,比如母亲患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女;母亲不尽抚养义务或有虐待子女行为,对子女身心健康有不利影响;子女已满八周岁且愿随自己生活,自己又有抚养能力等,以此来请求法院变更抚养权。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。