谅解书出具了可以撤回吗

（一）若发现谅解书存在欺诈、胁迫等违背真实意愿情形，当事人可决定撤回，维护自身真实意思表示。
（二）考虑撤回影响，若司法程序中已依据谅解书从轻处罚，撤回后法院可能重新考量量刑；案件执行完毕，虽不影响判决结果，但可能影响犯罪嫌疑人社会评价。
（三）确需撤回时，及时向司法机关说明情况并提交撤回声明。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。谅解书属于民事意思表示文书，若违背真实意愿签订，可依法撤销。