结论:
法院调解完成后发现调解时未发现的伤残,若调解协议未涉及该伤残赔偿且显失公平,可在一年内请求撤销协议并另行起诉;若协议已约定一次性解决纠纷,再主张赔偿较难,但能证明重大误解可尝试诉讼解决。
法律解析:
根据民法典规定,当调解协议未涉及伤残赔偿且显失公平时,当事人自知道或应当知道存在伤残之日起一年内,可向法院请求撤销调解协议。撤销后,当事人有权就因伤残产生的医疗费、残疾赔偿金等合理费用另行起诉。然而,若调解协议明确约定一次性解决纠纷,涵盖所有赔偿,此时再主张伤残赔偿,法院通常较难支持。不过,若当事人能证明在调解时对伤残程度存在重大误解,仍可通过诉讼途径尝试解决。若遇到此类复杂法律问题,建议向专业法律人士咨询,获取更准确的法律建议和解决方案。