结论:
老人离世未分割遗产,有遗嘱或遗赠扶养协议按其分配,无则按法定继承由第一顺序继承人共同继承。已过十五年,若各继承人无争议可协商分配并办理公证及过户;有争议且在诉讼时效内可起诉由法院判决。
法律解析:
依据《中华人民共和国民法典》,遗产继承先看有无遗嘱或遗赠扶养协议,有则依此分配,体现对被继承人意愿的尊重。若无相关协议,按法定继承,第一顺序继承人包含配偶、子女、父母,他们享有平等的继承权。关于诉讼时效,一般继承权纠纷诉讼时效为三年,自继承开始超过二十年不得再提起诉讼。本案已过十五年,若继承人无争议,协商达成分配方案后,可到公证处办理继承公证,再凭公证书完成财产过户。若有争议且在诉讼时效内,可向法院起诉,由法院根据具体情况判决遗产分配。若您在遗产继承方面有疑问或遇到纠纷,可向专业法律人士咨询,以维护自身合法权益。