(一)明确申请阶段和对应机关:侦查阶段向负责侦查的公安机关申请;审查起诉阶段向对应的人民检察院申请;审判阶段向人民法院申请。
(二)提交申请材料:由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人提交书面申请,写清申请理由和拟采取的保证方式。
(三)等待决定:司法机关在规定时间内作出决定。
(四)办理手续:若同意取保候审,犯罪嫌疑人、被告人需提出保证人或交纳保证金,完成相关手续后即可取保候审。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条规定,犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后,应当在三日以内作出决定;不同意变更强制措施的,应当告知申请人,并说明不同意的理由。