满足什么条件可达成抚养权协议

（一）主体条件：协议双方必须是具有完全民事行为能力的父母，这样才能独立承担法律责任。
（二）意思表示条件：双方要自愿协商，不存在欺诈、胁迫、乘人之危等情况，真实表达对子女抚养权归属、抚养费支付、探视权等问题的一致意见。
（三）内容条件：协议内容要合法，不能违反法律、行政法规的强制性规定，不能损害子女合法权益，要从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，考虑子女生活、教育、医疗等需求。
（四）尊重子女意愿：若子女已满八周岁，协议内容要尊重其真实意愿。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。