满足何种条件可对交通肇事罪免起诉

（一）若想争取交通肇事罪免予起诉，若存在情节显著轻微、危害不大等法定不起诉情形，可收集相关证据证明符合该情形，如证明犯罪已过追诉时效期限的时间证据等。
（二）若有自首、立功表现，积极赔偿被害人损失并取得谅解等酌定不起诉情节，要保留好自首记录、立功证明材料、赔偿协议及谅解书等，向检察院说明情况争取酌定不起诉。
（三）若案件处于侦查阶段，若认为证据不足，可向律师咨询，由律师提出合理质疑，促使案件补充侦查后仍证据不足，从而实现证据不足不起诉。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。第一百七十五条第四款规定，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。