结婚十年后离婚有孩子要如何解决

（一）抚养权确定：收集自身有利于孩子成长的证据，如稳定的收入、良好的居住环境、教育背景等。若孩子已满八周岁，应与孩子沟通，尊重其意愿。

（二）抚养费问题：有固定收入的，准备好收入证明，按照月总收入的一定比例支付抚养费；无固定收入的，收集能证明自己收入情况的材料，参照当年总收入或同行业平均收入确定抚养费数额。

（三）探望权行使：双方先友好协商探望的方式和时间，达成一致协议。若协商不成，可请求法院判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。