结论:
离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式。协议离婚要夫妻就相关问题达成一致并经过冷静期;无法协议离婚可诉讼离婚,有证据证明感情破裂法院会准予离婚。
法律解析:
依据民法典,协议离婚需夫妻双方就离婚、子女抚养、财产分割等达成一致,共同到婚姻登记机关申请登记,经过三十日冷静期后再申请发给离婚证。若无法协议离婚,可选择诉讼离婚。原告需向有管辖权的法院提起诉讼,准备好起诉状、结婚证、身份证等材料。法院审理时先调解,感情确已破裂且调解无效,法院会准予离婚。若有老公没能力且出轨的相关证据,如聊天记录、照片、视频等,可在诉讼中提交,作为感情破裂的证据。如果在离婚过程中遇到任何法律问题,欢迎向专业法律人士咨询,我们会为你提供专业的法律建议和帮助。