离婚3年后若想拿回抚养权该怎么办

结论：离婚3年后想拿回抚养权，可先协商，对方同意则签订变更协议；协商不成可起诉，证明存在法定变更情形且证据充分时，法院会支持诉求。
法律解析：根据法律规定，变更抚养权有协商和诉讼两种方式。先协商是较为简便的途径，双方达成一致签订协议即可。若协商无果，通过诉讼变更需有法定情形。如与子女共同生活一方因严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随自己生活且自己有抚养能力等。只要能提供充分证据证明这些情形，法院会做出公正判决。如果在变更抚养权过程中遇到问题，或是不清楚如何收集证据等，可以向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。

离婚3年后想拿回抚养权，可先协商，协商不成可诉讼解决。若对方同意变更，双方签订变更抚养权协议即可；若协商无果，则需通过诉讼，证明存在法定变更情形，法院才可能支持诉求。

解决措施和建议如下：
1.先尝试与对方友好沟通，表明变更抚养权的意愿，争取达成一致并签订协议，这种方式省时省力。
2.若协商不成，准备诉讼时，仔细收集能证明法定变更情形的证据，比如医院诊断证明、邻居证人证言、孩子表达意愿的材料等。
3.整理好证据后，向有管辖权的法院提起诉讼，积极配合法院审理工作，如实陈述情况。

法律分析：
（1）离婚3年后想拿回抚养权，协商是较为平和的方式。若对方同意，双方签订变更抚养权协议，此协议具有法律效力，能实现抚养权的变更。
（2）当协商不成时，诉讼是另一种途径。不过向法院提起诉讼变更抚养权，需证明存在法定情形。如与子女共同生活的一方出现健康问题无力抚养，或者存在不尽抚养义务、虐待子女等对子女身心健康不利的行为。此外，已满八周岁的子女表达了跟随自己生活的意愿，且自己具备抚养能力，这些都可作为变更抚养权的依据。但关键在于要向法院提交充分的证据，只有证据充足，法院才会支持变更诉求。

提醒：
变更抚养权需有充分证据支撑法定情形，不同案情证据要求不同，建议咨询以进一步分析。

（一）协商变更：先尝试与对方友好沟通，就抚养权变更事宜达成一致，签订变更抚养权协议，明确双方权利义务。

（二）诉讼变更：若协商无果，向法院起诉。收集与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利影响等证据；若子女已满八周岁，可让子女表达愿意随自己生活的意愿，并证明自身有抚养能力。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。