老公出轨5年未察觉离婚该如何判

结论：
离婚诉讼中，一方以对方出轨起诉，法院调解无效且认定感情破裂会判离；财产分割会照顾子女、女方和无过错方，无过错方可请求损害赔偿；子女抚养按最有利于未成年子女原则判，已满八周岁尊重其意愿，对方出轨是无过错方争取抚养权的考量因素。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》，夫妻感情确已破裂是判决离婚的法定条件，一方以另一方出轨起诉，调解无效且符合该条件，法院会准予离婚。在财产分割上，共同财产先由双方协议，协议不成法院按照顾子女、女方和无过错方权益原则判决，因出轨方过错，无过错方有权请求损害赔偿，一定程度上能多分财产。对于子女抚养，从最有利于未成年子女出发判决，已满八周岁的子女，其意愿会被尊重，对方出轨对无过错方争取抚养权有积极影响。如果在离婚相关法律问题上有更多疑问，可向专业法律人士咨询获取更精准的解答和帮助。