孩子没被父母抚养老了回来如何处理

法律分析：
（1）从法律规定来看，成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母有赡养义务，此义务不取决于父母是否履行抚养义务。也就是说，即便父母未履行抚养义务，子女成年后也不能直接拒绝赡养。
（2）在司法实践方面，若父母有抚养能力却拒不履行抚养义务且情节严重，法院在判定赡养相关事宜时，会综合具体情况，可适当减轻子女的赡养义务，但不会免除。
（3）当面临赡养问题时，子女可先与父母协商赡养事宜。若协商无法达成一致，子女可向法院起诉，由法院依据事实和证据判定赡养责任。

提醒：
赡养问题需谨慎处理，不同情况对应解决方案不同，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）子女不能因父母未履行抚养义务当然拒绝赡养缺乏劳动能力或生活困难的父母，这是法定的赡养义务。
（二）若父母有抚养能力却拒不履行抚养义务且情节严重，子女可在法院判定赡养责任时，要求结合实际情况适当减轻自己的赡养义务。
（三）子女可先与父母协商赡养事宜，若无法达成一致，可向法院起诉，由法院依据事实和证据判定赡养责任。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

1.即便父母未履行抚养义务，成年子女一般不能直接拒绝赡养缺乏劳动能力或生活困难的父母，赡养义务不以抚养为前提。
2.若父母有抚养能力却拒不履行，情节严重的，法院确定赡养事宜时会综合考量，可适当减轻但不免除子女赡养义务。
3.子女可与父母协商赡养问题，协商不成可起诉，由法院依事实和证据判定赡养责任。

结论：
父母未履行抚养义务，子女成年后不能当然拒绝赡养，但情节严重时可适当减轻赡养义务。
法律解析：
依据法律规定，成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母有赡养义务，且此义务不以父母履行抚养义务为前提。不过在司法实践里，若父母有抚养能力却拒不履行抚养义务且情节严重，法院在判定赡养方式、时间、内容及赡养费数额时，会结合具体情况综合考量，适当减轻子女的赡养义务，但不会免除。子女可以和父母协商赡养事宜，若协商不成，可向法院起诉，由法院依据事实和证据判定赡养责任。如果您在赡养相关问题上存在疑惑，或遇到了类似的法律纠纷，建议向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。