父母能否起诉子女来索要抚养费

父母有权起诉子女索要抚养费。成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母有赡养义务，若子女不履行，父母可通过法律途径维权。

解决措施和建议如下：
1.协商优先。父母与子女先尝试就赡养问题进行沟通协商，达成一致意见，和平解决纠纷。
2.提起诉讼。若协商不成，父母可向有管辖权的法院起诉。起诉前要准备好能证明自己缺乏劳动能力或生活困难、与子女存在父母子女关系等相关证据。
3.执行判决。若法院判决子女支付赡养费，子女拒不执行，父母可申请强制执行，确保自身权益得到保障。

法律分析：
（1）成年子女对缺乏劳动能力或者生活困难的父母有赡养义务，这是法定责任。若子女不履行，父母有索要抚养费的权利。
（2）当双方就赡养问题无法协商一致，父母可通过法律途径维权，向有管辖权的法院起诉。
（3）诉讼过程中，父母需承担举证责任，证明自己缺乏劳动能力或生活困难，以及与子女的父母子女关系。
（4）法院确定赡养费数额时，会综合考虑父母实际需求和子女负担能力等因素。
（5）若子女不执行法院支付赡养费的判决，父母可申请强制执行。

提醒：
父母起诉索要抚养费需准备充分证据。不同家庭情况不同，建议咨询进一步分析。

（一）明确赡养义务：成年子女要清楚对缺乏劳动能力或生活困难的父母有赡养义务，主动承担责任。
（二）协商解决：父母和子女就赡养问题先尝试友好协商，达成双方都能接受的赡养方案。
（三）提起诉讼：协商不成，父母作为原告向有管辖权的法院起诉，同时准备好证明自身缺乏劳动能力或生活困难、与子女存在父母子女关系等证据。
（四）执行判决：若法院判决子女支付赡养费，子女应积极履行，若拒不执行，父母可申请强制执行。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

1.成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母有赡养义务，若不履行，父母可起诉索要抚养费。
2.父母与子女就赡养问题协商不成时，可向有管辖权的法院起诉。
3.诉讼中，父母要提供自己困难及与子女关系的证据。
4.法院会依父母需求和子女能力定赡养费数额。
5.若子女不执行判决，父母可申请强制执行。