敲诈勒索罪满足什么条件可不起诉

（一）若希望争取法定不起诉，需收集能证明存在情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限等法定情形的证据，如案件发生时间以证明是否过追诉时效。
（二）争取酌定不起诉，可积极主动退赃退赔，向被害人真诚道歉以取得谅解，同时若有自首、立功等情节应及时向司法机关说明并提供相应证据。
（三）对于证据不足不起诉，犯罪嫌疑人可配合律师审查侦查机关收集的证据，若发现证据不足可要求补充侦查，若二次补充侦查后仍证据不足，检察院应作出不起诉决定。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。第一百七十五条第四款对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。

敲诈勒索罪不起诉分三种情形：
1.法定不起诉：存在情节显著轻微危害不大不属犯罪、已过追诉时效、经特赦免刑、告诉才处理犯罪未告诉或撤回告诉、嫌疑人死亡等情形。
2.酌定不起诉：犯罪情节轻微，依规定无需判刑或可免刑。如敲诈数额刚达立案标准，事后主动退赔获谅解且有自首等情节。
3.证据不足不起诉：二次补充侦查后，检察院仍认为证据不足不符起诉条件，应不起诉。

结论：
敲诈勒索罪不起诉分为法定、酌定、证据不足三种情况，每种情况有不同适用条件。
法律解析：
法定不起诉需满足情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限，经特赦令免除刑罚，依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉，犯罪嫌疑人、被告人死亡等情形。酌定不起诉适用于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况，像敲诈勒索数额刚达立案标准，事后主动退赃退赔、取得被害人谅解且有自首、立功等情节。证据不足不起诉是对于二次补充侦查的案件，检察院仍认为证据不足、不符合起诉条件，应作出不起诉决定。了解这些不同类型的不起诉条件，有助于当事人和家属在面对敲诈勒索罪指控时，正确判断案件走向。如果您在这方面有疑问或遇到相关法律问题，欢迎向专业法律人士咨询。

1.敲诈勒索罪不起诉有法定、酌定、证据不足三种情况。法定不起诉是因情节显著轻微危害不大、已过追诉时效、经特赦令免刑、告诉才处理犯罪未告诉或撤回告诉、嫌疑人死亡等情形，此类情况本质上不符合犯罪构成或法律规定无需追究刑事责任。
2.酌定不起诉针对犯罪情节轻微，依刑法规定无需判处刑罚或可免除刑罚的情况。像敲诈勒索数额刚达立案标准，事后主动退赃退赔、获被害人谅解且有自首立功情节，就可认定情节轻微。
3.证据不足不起诉是对于二次补充侦查的案件，检察院仍认为证据不足、不符合起诉条件而作出的决定。

建议：对于法定不起诉情形，司法机关应严格审查是否符合相应条件；酌定不起诉中，行为人可积极争取退赃退赔、取得谅解等情节；证据不足不起诉时，侦查机关应提高侦查质量，确保证据充分。