继父侵犯时生父能否要回孩子抚养权

（一）若遇到继父侵犯孩子的情况，生父可先尝试与对方友好协商变更抚养权，争取和平解决问题。
（二）若协商无果，生父可向法院提起变更抚养权的诉讼。
（三）在诉讼过程中，生父要注意收集并提供继父侵犯孩子的相关证据，像报警记录、医院诊断证明、孩子的陈述等。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。继父侵犯孩子权益属于上述第二项规定的情况，生父要求变更抚养权法院应支持。

1.继父侵犯孩子，生父能要求变更抚养权。法律规定，和子女一起生活的一方若不履行抚养义务或虐待子女，另一方要求变更抚养关系，法院会支持。继父侵犯孩子严重侵害其权益，违反法定义务。
2.生父可先协商变更抚养权，协商不成可起诉。起诉时要提供相关证据，如报警记录、医院诊断证明、孩子陈述等。
3.法院会从利于孩子身心健康、保障合法权益出发，结合双方情况判决，生父获抚养权机会大。

结论：继父侵犯孩子，生父可要求变更抚养权。
法律解析：根据法律规定，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，另一方要求变更子女抚养关系的，法院应予以支持。继父侵犯孩子属于严重侵害孩子权益，违反了抚养和保护孩子的法定义务。生父可以先尝试与对方协商变更抚养权，若协商无果，则可向法院提起诉讼。诉讼时，生父需准备好继父侵犯孩子的相关证据，像报警记录、医院诊断证明、孩子陈述等。法院在审理时，会以有利于孩子身心健康、保障其合法权益为出发点，结合双方的抚养能力和抚养条件等具体情况进行判决，生父获得孩子抚养权的机会较大。如果遇到此类复杂的法律问题，建议及时向专业法律人士咨询，以便更好地维护孩子的合法权益。

继父侵犯孩子，生父有权要求变更抚养权。法律规定，与子女共同生活一方不尽抚养义务或虐待子女，另一方要求变更抚养关系的，法院会予以支持。继父侵犯孩子严重侵害其权益，违反法定义务。

解决措施和建议如下：
1.生父可先尝试与对方协商变更抚养权，和平解决问题。
2.若协商无果，可向法院提起诉讼。诉讼过程中，生父要提供继父侵犯孩子的相关证据，像报警记录、医院诊断证明、孩子陈述等。
3.法院审理时会综合考量，从有利于孩子身心健康、保障合法权益出发，结合双方抚养能力和条件判决。生父因继父的不当行为，获得孩子抚养权的机会较大。