结论:
父母一方离世,子女监护权通常归在世一方,但在世一方有严重损害被监护人身心健康等法定情形时,法院可撤销其监护资格并重新指定监护人。
法律解析:
依据《中华人民共和国民法典》,父母是未成年子女的法定监护人,这种监护关系不会因一方死亡而消除。所以父母一方离世后,在世的父或母自然获得对子女的单独监护权,需承担起抚养、教育和保护子女的义务与职责。然而,若在世一方出现实施严重损害被监护人身心健康的行为、怠于履行监护职责等情况,有关个人或组织可向法院申请,法院会撤销其监护人资格,安排临时监护措施,并按最有利于被监护人的原则指定新的监护人。如果大家在监护权方面遇到类似复杂的法律问题,可向专业法律人士咨询,以获取准确的法律建议和帮助。