孩子十岁时能不能要回抚养权

法律分析：
（1）法律赋予了已满八周岁孩子在抚养权变更中的话语权，因为此时孩子已有一定的认知和表达能力，其意愿是法院判决时的重要参考因素。
（2）当与子女共同生活的一方出现患严重疾病、伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女等情况时，继续让其抚养孩子可能不利于孩子成长，另一方有权请求变更抚养权。
（3）想要变更抚养权，需同时满足孩子意愿、自身抚养能力以及对方不宜抚养等条件，并向法院起诉。法院会依据最有利于未成年子女的原则进行判决，会综合考量各种因素，不只是单一方面。

提醒：
变更抚养权需充分准备证据证明对方不宜抚养及自身抚养优势。不同案情有不同解决方案，建议咨询进一步分析。

（一）收集证据证明对方不宜继续抚养孩子。比如收集对方患严重疾病的诊断证明、伤残鉴定报告，或者对方不尽抚养义务、虐待子女的相关证据，像证人证言、视频资料等。
（二）获取孩子愿意跟随自己生活的明确表示。可以让孩子书写意愿书，或者通过录音、录像等方式记录孩子的想法。
（三）证明自己具备抚养能力。提供稳定的收入证明、居住环境证明等材料。
（四）向有管辖权的法院提起变更抚养权的诉讼，并提交上述证据。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.孩子满八岁就能争取变更抚养权。要是孩子愿意跟另一方生活，该方也有抚养能力，而与孩子共同生活的一方有患重病、伤残无力抚养，或不尽责、虐待孩子等情况，法院会支持变更。
2.若能证明对方不宜继续抚养孩子，孩子又明确想跟自己，且自己有抚养能力，可起诉变更。法院会按最利于孩子原则判决。

结论：
孩子十岁时，若能证明对方不宜继续抚养、孩子愿随自己生活且自身有抚养能力，可起诉变更抚养权。
法律解析：
根据民法典规定，已满八周岁的子女在抚养权变更问题上有表达意愿的权利。若出现与子女共同生活的一方患严重疾病、伤残无力抚养，或不尽抚养义务、虐待子女等情况，同时该子女愿随另一方生活，且另一方有抚养能力，法院会支持变更抚养权。十岁孩子属于已满八周岁的范围，只要符合上述条件，就可向法院起诉。法院会以最有利于未成年子女为原则综合判断。如果遇到抚养权变更方面的问题，不清楚具体操作和证据收集等事宜，可向专业法律人士咨询，以更好地维护自身及孩子的合法权益。