祖父母和外祖父母抚养孩子条件有什么

法律分析：
（1）在法定情形下，祖父母和外祖父母对孙子女、外孙子女负有抚养义务。当父母均死亡时，有负担能力的祖父母、外祖父母需抚养未成年的孙子女、外孙子女。这是从保障未成年人权益出发，使其在失去父母庇护后仍能有基本生活保障。
（2）若父母一方死亡，另一方无能力抚养，有负担能力的祖父母、外祖父母也应承担起抚养责任。比如一方离世，另一方因重大疾病等原因无法履行抚养职责时，有能力的祖辈就需伸出援手。
（3）父母虽未死亡但均丧失抚养能力时，有负担能力的祖父母、外祖父母同样要抚养孩子。这体现了亲属关系在保障未成年人成长中的重要作用。

提醒：在判断是否需承担抚养义务时，要严格依据法定条件，同时各方应从孩子权益出发。若对抚养义务有争议，建议咨询专业人士进一步分析。