个人发明专利归属公司吗

法律分析：
（1）职务发明创造情况下，若发明创造是执行本单位任务或主要利用本单位物质技术条件完成，专利申请权和专利权归公司。执行本单位任务涵盖在本职工作中、履行本职外交付任务，还有退休、调离原单位1年内作出的与原单位工作任务有关的发明创造。
（2）非职务发明创造时，个人利用自身时间、资金、设备等完成的发明创造，专利归属个人。
（3）单位和发明人可通过合同约定专利归属，以明确双方权利义务。

提醒：
判断发明创造归属时要准确界定是否为职务发明。若涉及合同约定，需确保合同条款清晰明确，避免后续纠纷，情况复杂时建议咨询专业法律人士。

（一）判断个人发明专利归属，先看是否为职务发明。若是执行本单位任务或主要利用单位物质技术条件完成的，专利归公司。执行本单位任务涵盖本职工作、单位交付的额外任务，以及退休或调离原单位1年内与原工作相关的发明。

（二）若不属于职务发明，是个人用自己时间、资金、设备完成的发明，专利归个人。

（三）单位和发明人可通过合同对专利归属进行约定。

法律依据：
《中华人民共和国专利法》第六条规定，执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位，申请被批准后，该单位为专利权人。非职务发明创造，申请专利的权利属于发明人或者设计人，申请被批准后，该发明人或者设计人为专利权人。利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造，单位与发明人或者设计人订有合同，对申请专利的权利和专利权的归属作出约定的，从其约定。

1.判断个人发明专利归属要分情况。执行单位任务或主要利用单位物质技术条件完成的发明，属职务发明，专利申请权和专利权归公司。执行单位任务涵盖本职工作、单位交付的额外任务，以及离职1年内与原单位工作相关的发明。
2.非职务发明，即个人用自己时间、资金、设备完成的发明，专利归个人。
3.单位和发明人还能通过合同约定专利归属。

结论：
个人发明专利归属需分情况，职务发明创造归属公司，非职务发明创造归属个人，单位与发明人也可合同约定。
法律解析：
依据法律规定，执行本单位任务或主要利用单位物质技术条件完成的发明创造为职务发明创造，其专利申请权和专利权归公司。执行本单位任务包含在本职工作中、完成单位交付的本职外任务，以及退休等1年内作出与原单位工作相关的发明创造。而个人利用自身时间、资金、设备等完成的发明创造，则属于非职务发明创造，专利归属个人。并且，单位和发明人可通过合同对专利归属进行约定。专利归属问题较为复杂，若遇到此类问题，建议向专业法律人士咨询，以获得准确的法律建议和解决方案。