父母抚养孙子女需满足什么条件

结论：
祖父母、外祖父母抚养孙子女、外孙子女需同时满足孙子女、外孙子女的父母已死亡或无力抚养、祖父母外祖父母有负担能力、孙子女外孙子女未成年这三个条件。
法律解析：
法律规定只有满足特定情形，祖父母、外祖父母才对孙子女、外孙子女负有抚养义务。当孙子女、外孙子女的父母因死亡或者重大疾病、残疾等丧失劳动能力而无法承担抚养责任时，若祖父母、外祖父母在经济上能够为孩子提供生活、教育等必要费用，身体和精力上也能照顾孩子，且孙子女、外孙子女未满十八周岁，此时祖父母、外祖父母才需要承担起抚养责任。这一规定既保障了未成年人的权益，也综合考虑了各方的实际情况。如果在家庭抚养问题上遇到类似复杂情况，难以判断是否适用此规定，建议向专业法律人士咨询，以获得准确的法律建议和解决方案。