盗窃3000元有谅解书该如何取保

（一）准备申请材料
撰写取保候审申请书，清晰说明申请理由，比如提及可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑，或者犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理等。同时表明已取得谅解书，证明社会危险性较低。还要确定保证方式，是提出保证人还是交纳保证金。

（二）确定提交机关
根据案件所处阶段，侦查阶段向公安机关提交申请书，审查起诉阶段交给检察院，审判阶段则提交给法院。

（三）等待决定
办案机关会在三日内作出决定。若同意，按要求提出保证人或交纳保证金，办理相关手续后就能取保候审。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条规定，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。