结论:
孩子抚养权一般到子女18周岁,但子女不能独立生活,父母仍需抚养;探视权时长由父母协商,协商不成可由法院判决,有抚养权一方需协助,不利于子女身心健康时,法院可中止探视。
法律解析:
法律规定,子女成年通常意味着抚养权的阶段性结束,即到18周岁。不过,若子女因特殊情况无法独立生活,父母基于法律应继续履行抚养责任。关于探视权方面,由于法律未明确时长,所以先由父母自行协商探视时间、方式等内容。当父母之间就探视权无法达成一致时,可通过向法院起诉,法院会综合子女和双方实际情况来作出判决,给出如每周一次每次半天等合理探视方案。并且,取得抚养权的一方需配合对方行使探视权,不配合的情况下另一方有权申请强制执行。但如果探视行为对子女身心健康有不良影响,法院可依法中止探视,待不良因素消除后恢复。如果对孩子抚养权或探视权有疑问,可向专业法律人士咨询解决方案。