结论:
爸妈因出轨离婚可选择协议离婚或诉讼离婚。协议离婚需协商一致、签协议、经冷静期后领证;诉讼离婚则需一方起诉、提供证据,法院调解无效且认定感情破裂会判决离婚并处理相关问题。
法律解析:
《中华人民共和国民法典》规定,夫妻双方自愿离婚的,适用协议离婚程序。要就子女抚养、财产分割等重要事项协商一致,签订书面协议,共同到婚姻登记机关申请,经过三十日冷静期后再申领离婚证。若双方无法达成协议,根据法律规定,夫妻一方要求离婚的,可以直接向法院提起离婚诉讼。有出轨等能证明夫妻感情破裂的证据,在调解无效时,法院会判决准予离婚,并对子女抚养和财产分割作出公正判决。若在离婚过程中遇到复杂的法律问题,不知如何处理,可向专业法律人士咨询获取帮助。