离婚后悔了离开孩子怎么办

法律分析：
（1）离婚后后悔离开孩子，若离婚协议已明确孩子抚养权归属，可先尝试与对方协商。协商成功后，双方签订变更抚养权的协议，这是较为平和的解决方式。
（2）若协商不成，则可向法院提起诉讼。不过，要获得法院支持变更抚养权，需证明存在法定情形，且变更对孩子成长有利。例如，与子女共同生活的一方出现患严重疾病、伤残无力继续抚养，或者有不尽抚养义务、虐待子女等行为。
（3）法院在审理此类案件时，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，综合双方具体情况进行判决。

提醒：
变更抚养权需有充分法定理由和证据，不同案情需不同解决方案，建议咨询进一步分析。

（一）若想变更离婚后孩子的抚养权，若离婚协议已约定归属，可先尝试与对方友好协商，达成一致后签订变更抚养权的协议。
（二）若协商无法达成一致，可以向法院提起诉讼来要求变更抚养权。在此过程中，要收集并证明存在法定情形且变更抚养权对孩子成长更有利，像与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力继续抚养，或者存在不尽抚养义务、虐待子女等行为。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离婚后若后悔离开孩子，可通过合法途径解决。
2.若离婚协议已确定孩子抚养权，可先和对方协商变更，达成一致就签变更协议。
3.协商不成，可向法院起诉变更。要证明有法定情形且变更对孩子成长有利，像对方患重病、伤残无力抚养，或不尽责、虐待孩子等。
4.法院会结合双方情况，从孩子身心健康和合法权益出发判决。

结论：
离婚后后悔离开孩子，可先协商变更抚养权，协商不成可向法院诉讼变更，但需证明符合法定情形且对孩子成长有利。
法律解析：
依据民法典婚姻家庭编相关规定，离婚协议约定孩子抚养权归属后，如果想变更，可先尝试协商。与对方达成一致后签订变更协议，这是较为简便的方式。若协商失败，可寻求司法途径解决。向法院提起诉讼变更抚养权时，必须证明存在法定情形，如与子女共同生活一方患严重疾病、伤残无力抚养，或一方不尽抚养义务、有虐待子女行为等，并且要能证明变更抚养权对孩子成长是有益的。法院审理时会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为原则来判决。若在变更抚养权方面仍有疑问，可向专业法律人士咨询。