二十年未获子女抚养权该如何处理

（一）当子女未成年且有变更抚养权必要时，先尝试与对方友好协商，达成一致后签订变更抚养权协议，明确双方权利义务。
（二）若协商失败，可向法院起诉请求变更抚养权。要收集证据证明对方存在无力继续抚养子女、不尽抚养义务、虐待子女等法定情形，或者证明自己抚养更利于子女身心健康成长。
（三）若子女已成年，由于不存在抚养权问题，成年子女可自行决定与哪一方共同生活。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.若二十年未获子女抚养权，子女未成年且需变更抚养权，先和对方协商，达成一致后签变更协议。
2.协商不成可起诉。要证明对方无力抚养、不尽责、虐待子女等，或证明自己抚养更利于孩子成长。
3.若子女已成年，不存在抚养权问题，孩子能自主决定和谁一起生活。

结论：
二十年未获得子女抚养权，若子女未成年且有变更必要，可先协商签订变更协议，协商不成可诉讼变更；若子女已成年，不存在抚养权问题，成年子女可自主选择与哪方共同生活。
法律解析：
根据法律规定，在子女未成年的情况下，抚养权的确定关乎子女的成长和权益。当有变更抚养权的必要时，先协商解决是较为平和的方式，双方达成一致并签订变更协议能有效避免矛盾激化。若协商无果，向法院提起诉讼是合法途径，但需提供法定情形的证明，如与子女共同生活一方无力继续抚养、不尽抚养义务、虐待子女等，或者证明自己抚养更利于子女身心健康成长，以此来支持变更抚养权的诉求。而当子女成年后，具备完全民事行为能力，能够自主决定自己的生活，也就不存在抚养权的问题了。如果大家在抚养权变更等相关法律问题上有疑问，可向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。

1.二十年未获得子女抚养权，需根据子女是否成年来分别处理。若子女未成年且有变更必要，可先协商，协商一致签订变更协议；协商不成可起诉。
2.起诉变更抚养权时，要证明对方存在无力继续抚养、不尽抚养义务、虐待子女等法定情形，或证明自己抚养更利于子女身心健康成长。这需要收集相关证据，如对方经济状况恶化的证明、虐待行为的证人证言等。
3.若子女已成年，不存在抚养权问题，成年子女可自主选择与哪方共同生活，此时双方应尊重子女的意愿，营造和谐的家庭氛围。