(一)双方协商一致更改抚养权
1.签订变更抚养权协议后,可选择到公证处办理公证,通常15个工作日内完成。
2.也可到法院进行司法确认,符合条件的当场决定是否确认,情况复杂的15日内审结。
(二)协商不成起诉更改抚养权
1.适用简易程序审理的案件,在立案之日起三个月内审结。
2.适用普通程序审理的案件,在立案之日起六个月内审结,特殊情况经批准可延长。
法律依据:
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条规定,人民法院适用普通程序审理的案件,应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的,经本院院长批准,可以延长六个月;还需要延长的,报请上级人民法院批准。第一百六十四条规定,人民法院适用简易程序审理案件,应当在立案之日起三个月内审结。