专利侵权取证多久可以起诉公司

结论：
专利侵权取证后，证据足以证明侵权事实便可起诉公司，但要注意三年诉讼时效，应尽快起诉保障权益。
法律解析：
根据法律规定，在专利侵权案件中，当证据能够充分证明被告未经许可实施专利、自身因侵权遭受损失等核心事实时，就可以启动对侵权公司的诉讼程序。但是，权利人向人民法院请求保护民事权利存在三年的诉讼时效，从知道或应当知道权利受损以及义务人之日起算。如果超过此期限起诉，对方一旦以诉讼时效已过进行抗辩，就可能影响到胜诉权。因此，在专利侵权取证完备后，应尽早采取法律行动，及时维护自身的合法专利权益。若对专利侵权诉讼方面还有疑问，或者需要进一步了解相关法律程序，欢迎向我或其他专业法律人士咨询。

专利侵权取证后，证据充足就可起诉公司，但要注意诉讼时效。确定证据能证明被告未经许可实施专利、自身因侵权受损等关键事实，便可启动诉讼。

为保障自身合法权益，给出以下建议：
1.及时起诉。一旦完成取证且证据完备，应尽快起诉，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
2.关注时效。了解诉讼时效为三年，从知道或应当知道权利受损及义务人之日起算，在诉讼过程中留意对方是否以时效已过抗辩。
3.完善证据。确保证据充分证明侵权事实，为诉讼做好充足准备。

法律分析：
（1）专利侵权取证后，若证据足以证明侵权事实，确实可随时起诉公司。当证据充分，能证实被告未经许可实施专利、自身因侵权受损等重要事实，就可开启诉讼程序。
（2）要特别留意诉讼时效，向法院请求保护民事权利的时效为三年，从权利人知晓或应当知晓权利受损及义务人起算。
（3）若超过诉讼时效起诉，被告可能会以时效已过进行抗辩，进而影响胜诉权。所以取证完备后尽快起诉能更好保障自身权益。

提醒：
完成专利侵权取证后要及时关注诉讼时效，若面临较为复杂的案情，建议咨询以进一步分析维权策略。

（一）确定证据充分后及时起诉。在专利侵权取证后，一旦证据足以证明侵权事实，如被告未经许可实施专利、自身因侵权遭受损失等关键事实，就应尽快启动诉讼程序。
（二）留意诉讼时效。向法院请求保护民事权利的诉讼时效为三年，从权利人知道或应当知道权利受损以及义务人之日起算。若超过此时效起诉，对方以时效已过抗辩，会影响胜诉权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。