昨晚我在河南某高速上，变道时不小心碰到了一辆车，当时我没有感觉到，我已报警处理，并且也已走保险，交警已把他车上的行车记录仪内存卡拿走核实，我车上无任何无一点剐蹭，所以我有很大异议，到底是不是我不小心碰到的他的车，他车上很多车损，他都指定我碰到他的车所产生，我完全不相信：我碰到他借的车之前，他这辆车到底有没有车损，需要核实，他自己说的他驾驶的不是他的车（交警那里有录音），如果对方车辆有部分车损不是我的车碰到他的车所为，他属于诬陷，他也要负法律责任的，您好，如果我要起诉对方，我能胜算吗？起诉费用大概需要多少钱？