出轨是否算法定的离婚条件

（一）若发现对方出轨，先收集证据，如聊天记录、照片、视频、证人证言等，证明对方存在重婚或与他人同居的行为，为后续离婚诉讼做准备。
（二）向法院提起离婚诉讼时，要明确表达自己的诉求，包括请求准予离婚以及要求损害赔偿。
（三）在诉讼过程中，配合法院的调解工作，但也要坚持自己的合理诉求。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居。第一千零九十一条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居。