变更抚养权需要满足哪些构成条件

（一）若想变更抚养权，首选可与对方进行友好沟通，双方自愿协商一致后签订变更抚养权的协议，然后按照协议执行。
（二）若无法协商一致，且存在法定情形，如与子女共同生活一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女等四种情况，可收集相关证据，向法院提起诉讼请求变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.变更抚养权有两种方式，协议变更和诉讼变更。协议变更要求双方自愿协商一致。
2.诉讼变更需满足法定情形才会获法院支持，如与子女共同生活一方患重病或伤残无法继续抚养；一方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康不利；已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活；有其他正当理由。
3.符合条件可向法院起诉变更抚养权。

结论：
变更抚养权可协议或诉讼，协议需双方自愿协商一致，诉讼需满足法定情形法院才支持。
法律解析：
根据民法典婚姻家庭编相关规定，在变更抚养权方面，若双方能就抚养权变更事宜达成一致，通过协议方式即可完成变更，体现了当事人意思自治原则。而当双方无法协商一致时，就需通过诉讼解决。法律明确规定了几种诉讼变更抚养权的法定情形，比如与子女共同生活一方出现患严重疾病、伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利等情况，或者已满八周岁的子女愿意跟随另一方生活且该方有抚养能力，以及存在其他正当理由时，法院会支持变更抚养权的诉求。这是为了保障子女能在更有利的环境中成长。如果遇到抚养权变更方面的问题，不确定是否符合条件或不知如何处理，可向专业法律人士咨询，以维护自身和子女的合法权益。

变更抚养权有协议和诉讼两种方式。协议变更需双方自愿协商达成一致。诉讼变更则需满足法定情形，法院才会支持。

法定情形有：一是与子女共同生活一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；二是与子女共同生活一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，对子女身心健康有不利影响；三是已满八周岁的子女，愿意随另一方生活，且该方有抚养能力；四是存在其他正当理由需要变更。

若想变更抚养权，双方能协商的可签订变更协议。若无法协商且符合法定情形，可向法院提起诉讼请求变更。要注意收集相关证据，如疾病诊断证明、虐待行为证据、子女意愿表达等，以增加胜诉几率。