有关民间借贷纠纷，借款人不还钱，我是担保人，还有一个担保人被连带责任，2019年被拘留并缴纳欠款。这几年都有在向欠款人追讨，每次说再等等，等有钱了会还我的，2026年2月14日又上门讨要，发现他家正在盖新楼，一直讨要，对方开始耍赖不承认欠钱，后来我拔下他家电瓶车钥匙并扣留，对方报警，警察看过欠条，对方还是不承认，让我起诉对方。现在的问题是已过时效，没有书面证据，都是当面讨要，双方的孩子都在同一学校，平时赶集偶尔能碰到，这种情况下有必要起诉他吗？