一哥们因与两人打架被致死，两人均不承认自己是杀人的致命凶手，哥们家属申请法医鉴定，在得知鉴定人是其中一人叔叔时，想要根据“司法鉴定回避制度”申请此鉴定人撤出鉴定程序，请问什么是司法鉴定人回避制度？我国对这项制度有什么具体规定？

王瀚仑律师，江苏徐州，中国民主建国会会员，致力于刑事辩护，曾在诈骗、非法经营、虚开增值税发票、电力盗窃、故意伤害、寻衅滋事、开设赌场、帮信等多类案件中取得良好辩护效果，有多起缓刑、不起诉成功案例，同时在合同纠纷、债权债务、婚姻家事、抚养权纠纷、执行异议纠纷等方面，具有丰富的办案经验，认真负责，帮助每一位当事人维护合法权益。