达成变更抚养权协议书要什么条件

（一）确认自身情况，双方要保证自己具备完全民事行为能力，能够独立清晰表达想法并承担法律后果。比如有稳定的认知和决策能力。
（二）确保协议出于真实意愿，不存在欺诈、胁迫等行为，双方应在平等自愿的基础上协商抚养权变更事宜。
（三）从孩子利益出发，若原抚养方出现严重疾病、虐待孩子等不利于孩子成长的情况，而另一方有更好的抚养条件和能力，可考虑变更。
（四）协议内容要合法，不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益。
（五）若孩子年满八周岁，要与孩子沟通，尊重其真实意愿。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。