结论:判定子女归属和抚养权以最有利于未成年子女为总体原则,不同年龄段子女判定有不同规则,还可协议轮流抚养,法院综合考量后保障子女权益判决。
法律解析:根据《中华人民共和国民法典》及相关规定,两周岁以下子女通常随母方生活,不过母方存在严重疾病、不尽抚养义务等法定情况时,可随父方。两周岁以上未成年子女,父母都要求直接抚养,一方有已做绝育手术、子女随其生活时间长改变环境不利等情形可优先考虑。八周岁以上未成年子女,要尊重其真实意愿。并且父母双方能协议轮流直接抚养子女。法院在判决时会综合父母双方抚养能力和抚养条件等具体情况,以保障子女权益为出发点。如果您在子女抚养权判定方面有疑问,涉及复杂的法律问题,建议向专业法律人士咨询,以获取准确的法律建议和帮助。