结论:
技术开发合同知识产权归属分委托开发和合作开发两种情况确定,且技术秘密成果相关权益依约定或规定处理。
法律解析:
在委托开发的技术开发合同中,若无其他约定,申请专利的权利归研究开发人。研究开发人获得专利权后,委托人可免费实施该专利;研究开发人转让专利申请权时,委托人有优先受让权。合作开发时,若无特别约定,申请专利的权利由合作开发各方共有。一方转让其共有的专利申请权,其他各方有优先受让权;一方声明放弃其共有的专利申请权,可由另一方单独或其他各方共同申请,取得专利权后放弃方可以免费实施该专利;若一方不同意申请专利,另一方或其他各方不得申请。对于技术秘密成果的使用权、转让权及利益分配办法,有约定按约定处理,无约定或约定不明则依相关规定确定。如果您在技术开发合同知识产权归属方面有任何疑问,欢迎向专业法律人士咨询。