出现什么情况会让抚养权判定无效

（一）面对欺诈、胁迫情形，被欺诈或胁迫方应收集相关证据，如聊天记录、录音、证人证言等，证明自己是在违背真实意愿的情况下达成抚养权协议或法院基于错误事实作出判决。

（二）若抚养权判定违反法律强制性规定，可收集违法方虐待、伤害孩子的犯罪记录等证据，向法院申请撤销原判定。

（三）对于主体不适格情况，要提供证据证明获得抚养权一方无民事行为能力或不具备抚养能力和条件，比如医院诊断证明、经济状况证明等。

（四）当事人可通过向法院申请再审等程序，请求撤销原抚养权判定，申请时要准备好相关证据和申请书。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十二条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。