二次起诉离婚判离孩子抚养权

（一）若孩子不满两周岁，母亲无不宜抚养情形，可争取孩子随自己生活。若母亲存在不宜抚养情形，父亲可收集相关证据争取抚养权。
（二）孩子已满两周岁，双方协议不成时，要从经济状况、生活环境、教育背景等方面提升自身抚养能力和条件，同时收集对方不利于抚养孩子的证据，如对方有久治不愈的传染性疾病等。
（三）孩子已满八周岁，平时要注重与孩子良好沟通，让孩子愿意表达真实意愿，在法庭上尊重孩子的选择。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.二次起诉离婚判离时，孩子抚养权按最有利于未成年子女原则确定。
2.不满两周岁子女，通常随母亲生活，母亲不宜抚养的除外。
3.已满两周岁子女，父母协议不成，法院综合考量双方抚养能力和条件，如经济、环境、教育等。有绝育、孩子长期随其生活、对方有传染病等情况会优先考虑。
4.已满八周岁子女，尊重其真实意愿，法院会询问并参考。

结论：
二次起诉离婚判离时，孩子抚养权归属按最有利于未成年子女原则确定，不同年龄段子女抚养权判定有不同规则。
法律解析：
对于不满两周岁的子女，通常随母亲生活，除非母亲存在不宜抚养的情况。已满两周岁的子女，若父母对抚养问题协议不成，法院会综合双方的抚养能力和条件，像经济状况、生活环境、教育背景等。并且若一方已做绝育手术、子女长期与其生活改变环境不利、另一方有久治不愈的传染性疾病等，会优先考虑该方。而子女已满八周岁的，法院会尊重其真实意愿，将孩子的意见作为重要参考。在处理离婚孩子抚养权问题时，涉及诸多法律细节和实际情况。如果对孩子抚养权归属有疑问，可向专业法律人士咨询，以获取更精准的法律建议和帮助。

1.二次起诉离婚判离时，孩子抚养权归属的确要依据最有利于未成年子女原则确定。对于不同年龄段子女，抚养权判定有不同考量。
2.不满两周岁子女通常随母亲生活，不过母亲存在不宜抚养情形的会有例外。这是考虑到低龄孩子对母亲天然的依赖以及母亲在早期抚养中的优势。若母亲有严重疾病、不良习惯等不宜抚养情况，抚养权可能会判给父亲。
3.已满两周岁子女，父母协议不成时，法院综合考量双方抚养能力和条件，如经济状况、生活环境、教育背景等。一方已做绝育手术、子女随其生活时间长、另一方有久治不愈的传染性疾病等，会被优先考虑。这是为了给孩子稳定、健康的成长环境。
4.已满八周岁子女，应尊重其真实意愿。法院会询问孩子意见并作为重要参考，因为此时孩子有一定认知和判断能力，能表达自己的想法。
建议：父母在争取抚养权时，应从孩子利益出发，提供自身抚养优势证据，同时尊重孩子意愿。