离婚6年是否能起诉要孩子抚养权

法律分析：
（1）离婚后子女抚养权并非一成不变。即便离婚多年，如6年后，只要出现法定情形，也能起诉变更。
（2）法定情形中，一方患严重疾病或伤残无力抚养子女，这会影响孩子的生活保障和成长环境。
（3）若一方不尽抚养义务、虐待子女或对孩子身心健康有不利影响，为了孩子的健康成长，另一方有权要求变更抚养权。
（4）已满八周岁的子女有一定的自主意识，其意愿在抚养权变更中是重要考量因素，若其愿随另一方生活且该方有抚养能力，法院也会予以考虑。

提醒：起诉变更抚养权需有充分的法定情形证据，不同案情对应的解决方案不同，建议咨询以进一步分析。

（一）收集证据。要积极收集能证明存在法定变更抚养权情形的证据，比如医院出具的对方患有严重疾病的诊断证明、对方虐待子女的视频或报警记录、子女愿意随自己生活的书面表达等。
（二）准备诉讼材料。撰写好民事起诉状，明确诉讼请求和事实理由，同时准备好相关证据材料，按被告人数准备副本。
（三）提起诉讼。携带准备好的诉讼材料到有管辖权的法院立案，缴纳诉讼费用，等待法院开庭审理。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离婚6年后也能起诉争取孩子抚养权。
2.法律规定，若出现法定情形，离婚后可请求变更子女抚养权。
3.法定情形有：与孩子共同生活的一方患重病或伤残无法继续抚养；该方不尽抚养义务、虐待孩子，影响孩子身心健康；已满八周岁的孩子愿跟另一方生活，且另一方有抚养能力。
4.只要有符合条件的情形和证据，就能向法院起诉变更抚养权。

结论：
离婚6年后能起诉要孩子抚养权，只要存在符合变更抚养权的法定情形及相应证据即可。
法律解析：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编相关司法解释规定，离婚后对于子女抚养权，若存在法定情形是可以请求变更的。这些法定情形包括与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。所以，即使离婚已经6年，只要有符合上述法定情形的情况，并且能提供相应证据，就能够向法院提起诉讼，请求变更子女抚养权。如果在这方面你有疑问或者遇到相关问题，欢迎向专业法律人士咨询，以获得准确的法律建议和帮助。