结论:
经济困难无力自行起诉离婚可申请法律援助;因客观原因无法亲自诉讼可委托代理人,但当事人一般仍需出庭;起诉要准备相关材料明确诉求和理由。
法律解析:
依据相关法律,当因经济困难等情况无力自行起诉离婚时,是可以向法律援助机构申请援助的,符合条件就能获得免费律师服务。若存在身体等客观原因不能亲自参与诉讼,可委托律师、近亲属等作为诉讼代理人参与庭审等程序。不过离婚案件具有特殊性,当事人原则上需要出庭,若因特殊情况不能出庭,要向法院提交书面意见。同时,起诉离婚时准备好起诉状、结婚证、身份证等材料,并明确诉讼请求和事实理由,才能更好地保障自身合法权益。如果大家在离婚诉讼过程中遇到法律难题或对相关程序不了解,可向专业法律人士咨询。