(一)协议离婚:双方先就离婚、财产分割、子女抚养等问题协商一致,签订离婚协议书,然后共同前往婚姻登记机关申请离婚登记。申请后有三十日冷静期,冷静期届满,双方再共同申请发给离婚证。
(二)诉讼离婚:若无法达成协议,另一方可向有管辖权的法院提起离婚诉讼。由于存在出轨及分居六年的情况,在法院调解无效时,法院大概率会认定夫妻感情确已破裂,判决准予离婚。无过错方可以请求损害赔偿,财产分割时也可能适当多分。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定,夫妻因感情不和分居满二年,调解无效的,应当准予离婚;第一千零九十一条规定,有重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待遗弃家庭成员、有其他重大过错情形之一,导致离婚的,无过错方有权请求损害赔偿。