出轨后拖五年想离婚该怎么办

（一）双方同意离婚
签订书面离婚协议，明确子女抚养、财产及债务处理等事项，共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过冷静期后申领离婚证。

（二）一方不同意离婚
另一方可以向法院提起离婚诉讼。起诉方收集能证明夫妻感情破裂的证据，如出轨、分居等证据。法院审理时会先调解，调解无效且认定感情确已破裂，会准予离婚。无过错方有权请求损害赔偿，财产分割时可能适当多分。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。