二十岁时放弃抚养权能不能再反悔

（一）二十岁已成年，父母不再有抚养权相关义务，因为抚养权是针对未成年子女的。
（二）若二十岁时涉及未成年阶段抚养权放弃权益的约定，只要是双方真实意思表示，内容合法且不违背公序良俗，通常该约定有效。
（三）若存在重大误解、欺诈、胁迫等使当初放弃抚养权意思表示不真实的情况，可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院请求撤销约定，但需有充分证据。

法律依据：
《民法典》第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

1.二十岁已成年，不存在抚养权问题，抚养权仅针对未成年子女，父母对未成年子女有抚养义务。
2.若二十岁时涉及未成年阶段抚养权的约定，只要是双方真实意思，内容合法且不违背公序良俗，通常有效。
3.若存在重大误解、欺诈、胁迫等，致使当初放弃抚养权表示不真实，可在知道撤销事由一年内请求法院撤销约定，但需充分证据，法院才可能支持。

结论：
二十岁已成年不存在抚养权问题，若曾就未成年阶段抚养权作出约定，通常有效，但存在重大误解、欺诈、胁迫等情形可在一年内请求撤销。
法律解析：
抚养权是针对未成年子女的，父母对未成年子女有抚养义务，二十岁已成年，所以不存在抚养权问题。若此前就未成年阶段抚养权有约定，只要是双方真实意思表示，内容合法且不违背公序良俗，约定就具有法律效力。然而，若存在重大误解、欺诈、胁迫等情况，导致当初放弃抚养权的意思表示不真实，当事人可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院请求撤销该约定。只是要让法院支持撤销诉求，必须有充分证据证明存在可撤销情形。如果您在这方面有相关疑问或遇到类似情况，可向专业法律人士咨询，以获得更准确的法律建议和帮助。

1.二十岁已成年，不存在抚养权问题，因为抚养权是针对未成年子女，父母对未成年子女负有抚养义务。若二十岁时涉及未成年阶段抚养权放弃权益或约定的情况，通常该约定只要是双方真实意思表示，内容不违法且不违背公序良俗，就具有法律效力。
2.若存在重大误解、欺诈、胁迫等情形，致使当初放弃抚养权的意思表示不真实，可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，向法院请求撤销该约定。
3.要想让法院支持撤销约定，必须有充分证据证明存在可撤销情形。建议在遇到此类情况时，及时收集相关证据，如聊天记录、证人证言等，必要时可咨询专业律师以获取法律帮助。